湘南起义中，伍云甫除了主编《耒潮》，还兼任第一区区委书记职务。他动员不满十八岁的堂弟伍永禄参加了革命队伍，让朱德看中，选为警卫员。有一天，伍永禄抽空请假回家，告诉伍云甫：“朱师长要来看我们家里人”。伍云甫高兴极了，因为朱德太繁忙了，难得有时间到老百姓家里看看。这个消息自然振奋了伍家。伍云甫乐得整夜合不上眼睛，怀着激动的心情，盼望着朱德师长的来临。

根据伍云甫和陈伯钧的日记，也证实了中共中央、中革军委和红军总司令部是在1月20日到达桐梓县城的。伍云甫在日记中记载：“一月二十日，晴，由泗渡经板桥、娄山关（系一高山，马路盘旋而上，山顶为遵义与桐梓分界处），至桐梓。”

伍云甫：“干革命，就会有牺牲和苦难，琴秋同志最终能安全回来，这是我们党的幸事，也是昌浩同志的幸事，我们都应该为他们高兴。”

回到八路军办事处，伍云甫听完刘秀珍的诉说说：“这就是革命给家庭带来的特殊情况，这并不是你一个人的遭遇，我们还有不少同志都有相同的经历。现在昌浩同志在延安担任中宣部宣传科科长还兼任陕北公学、抗日军政大学和马列学院三校的教员，琴秋同志任中国女子大学教务长，我听说，琴秋同志对对洋生也非常好。”

1927年大革命失败了，耒阳的党组织遭到严重破坏，湖南省委派邓宗海返回耒阳重建县委。县委机关在培兰斋秘密办公，创办了机关报《耒潮》，伍云甫担任主编。当时，反动派到处捕杀共产党员和革命群众。伍云甫义愤填膺，与伍临庄共同创作了一篇战斗文章《拿起刀枪，为烈士报仇》，以县委名义刊发在《耒潮》，激发了群众革命激情。全县建立30多个党支部，以党员为骨干成立多支游击小队小组。他们用梭镖、大刀、鸟铳和少量枪支，同敌人展开英勇斗争。

耒阳城南门外的伍氏家族，出过很多党史名人。伍若兰、伍中豪、伍云甫、伍临庄、伍道清，都是参加过湘南起义的英雄。伍云甫的父亲伍如春，曾与毛泽东在省立第一师范同学。伍如春很喜欢这个儿子，按照伍家字辈为他取名永福，字松青，意即永远幸福，像松树一样常青。

伍云甫得到伍临庄牺牲的消息，内心极为悲痛。耒阳不能呆下去了，他连夜离开故土，几经辗转，在上海找到了党中央。

根据伍云甫的日记，也证实了中共中央、中革军委和红军总司令部是在1月19日的凌晨离开遵义城向桐梓出发的。他在这天的日记中写道：“一月十九日，晴。四时半由遵义经十字铺、高坪、大桥，十二时半到达泗渡宿营。”

后来在王尔琢、伍云甫等人的撮合下，两人的感情迅速升温，于二月底在伍云甫的家里结婚。后来，伍若兰跟随对于一同返回井冈山，在忘我的工作的同时，还全面地照顾朱老总的生活，使朱老总没有了后顾之忧，能够全身心地投入到革命工作当中去。